Contrabbassista statunitense di jazz. Tra i più originali esponenti bianchi del jazz, risentì inizialmente le influenze di Charles Mingus e di Scott LaFaro. Ha fatto parte del primo gruppo di Ornette Coleman, con cui ha suonato anche successivamente; ha inciso poi con la propria Liberation music orchestra (su temi rivoluzionari di Spagna e di Cuba) e dal 1976 ha diretto il Quartet West. Numerose e importanti anche le collaborazioni con altri jazzisti di primo piano.